1652年，俄国人在黑龙江与清朝发生了第一次军事冲突。1657年，俄罗斯军队在尼布甲尼撒和jaxa建造了要塞。1685年至1688年，清军在jaxa发动了两次战争，打败了入侵的俄军。
1689年，两国达成《尼布加尼撒条约》，这是中国与西方国家缔结的第一个条约(西方国家的概念自冷战后不断缩小，一度包括苏联，现指西欧和北美发达国家)。从法律上确立黑龙江和乌苏里江流域，包括库页岛，都属于中国。但清政府却把从属于中国的尼布楚到贝加尔湖地区、兴安岭、阿尔古纳河以西的25万平方公里领土划给了俄罗斯。
为什么？俄罗斯明显被打败了！因为准噶尔在西北发展迅速，是清朝的忧患。俄罗斯看到了这一点，于是骚扰中国北部边境，与准噶尔交好。为了防止两者联手，清需要与俄罗斯媾和。在jaxa之战中，清军并没有歼灭剩余的66名俄军，反而给他们提供了补给。康熙用25万平方公里的领土换取了俄国的“中立”。才在准噶尔开征三税，大获全胜。
康熙不知道的是，当时俄国国力衰弱，彼得大帝刚满十岁，波罗的海战争的失败引发各地叛乱，国库空虚。俄国虽然有侵吞中国领土的野心，但根本打不过清军。
《尼布甲尼撒条约》确定了中俄之间的东部边界，但没有明确规定埃尔贡河以西的边界。清政府希望尽快签订条约，俄国则希望模糊化，秘密占领中国领土。中国随后了俄国与俄国在中国的贸易。725年，沙皇叶卡捷琳娜一世再次大力支持准噶尔，希望以此来换取有利于俄国的划界协议压力，于是派特战队驻华全权代表萨瓦·弗拉迪斯拉夫来华商讨签订贸易条约。
在意识到清朝没有边界地图可供参考时，俄国有意修改了《中俄尼布楚条约》明确划定的边界地图。在没有任何通知的情况下，清政府于1727年9月1日与俄国签订了《布伦斯基边界协定》，并于1727年10月21日签订了《恰克图条约》(确定外蒙古北部边界)。两国派出官员划定边界后，于10月24日签署了阿巴哈和伊图的边界协议(划定恰克图和东部埃尔贡河的边界)和11月8日签署了色楞格河的边界协议(划定恰克图和沙比那依岭的边界)。这四项条约的结果是将土地“合法”分配给俄罗斯，例如贝加尔湖以南的地区(约100，000平方公里)和唐努乌梁海以北的叶尼塞河上游。
雍正年间，中俄稀里糊涂签订的《恰克图条约》等四个条约，最积极的作用就是俄国切断了对准噶尔西北叛军的援助，俄国承诺不干涉清朝的平叛战争。此外，四大条约确认了外蒙古是中国的领土，巩固了俄国的自由贸易权，使俄国在扩张时不得不顾及与中国贸易的巨大利益，客观上保持了鸦片战争前中俄东北边境的稳定。
逐渐强大的俄罗斯终于等到了清朝衰落的“良机”。1840年，将近一百万平方公里的中国属地-
